Adobe Acrobat Reader是一款免费的PDF阅读器，提供了有限的编辑功能。用户可以在其中插入注释、高亮文本、划线、添加批注等。但是这些编辑功能相对简单，仅适用于对PDF进行基本标记和备注的需求。
2. Sejda PDF Editor
Sejda PDF Editor是一款功能强大的免费PDF编辑软件。它支持添加、删除、重新排列和旋转PDF页面，还可以插入图片和文本框，更改文本格式和字体。此外，还提供了一些高级功能，如抠图、裁剪、合并和分割PDF文件。
3. PDF-XChange Editor
PDF-XChange Editor是一款功能丰富的免费PDF编辑软件。它允许用户添加和删除文本、图像和注释，还可以进行标记、高亮显示、划线和批注。该软件还提供了OCR识别功能，可以将扫描的图片转换为可编辑的文本。
4. Foxit PhantomPDF
Foxit PhantomPDF是一款功能强大的PDF编辑软件，提供了丰富的编辑工具和功能。除了基本的添加、删除和编辑文本和图像外，还支持表单编辑、数字签名、加密和解密、水印和数字印章等高级功能。Foxit PhantomPDF是一款商业软件，虽然有免费试用版但功能相对有限。
5. Smallpdf
Smallpdf是一个在线服务平台，提供了一系列的PDF编辑工具。用户可以通过上传PDF文件进行合并、拆分、转换、压缩和编辑。它的编辑功能相对简单，但足够满足一般的文档标记和注释需求。
总结
以上是几款可以免费编辑PDF的软件，们各有特点和适用范围。根据个人需求，选择合适的软件进行PDF文件的编辑和标注。无论是简单的标记和注释还是复杂的编辑和格式调整，都可以找到适合自己的软件进行处理。
